曹良臣的子女
儿子：曹泰，袭封宣宁侯，后因蓝玉案被杀，除爵。
曹良臣有何贡献
曹良臣参与了明朝统一江南、灭亡元朝、平定蜀地的战争，为明朝的建立、统一作出了贡献。他在明太祖钦定的开国功臣中位列第三十二。明太祖曾在机笼山（在今南京）设立功臣庙，祭祀二十一位开国功臣，“死者塑其像，生者虚其位”。曹良臣也位列其中，居第十七位。
明太祖大封功臣时，认为有七个人在天下形势未明时没有采取观望态度而主动归附，因此将七人都封为侯爵。这七个人是韩政、曹良臣、杨璟、陆聚、梅思祖、黄彬、胡美。
