刘劭的妻妾子女
正妻殷氏：原为太子妃，她在刘劭弑立后被立为皇后，最终被赐死于廷尉狱。
妾室王鹦鹉：原是东阳公主府中婢女，后嫁沈怀远为妾。她在刘劭弑立后被纳入宫中，深受宠爱，甚至有被立为皇后的打算，最终被当街鞭杀，焚尸扬灰。
儿子：
长子刘伟之，被立为皇太子，其妻为江湛第三女。
次子刘迪之
三子刘彬之
历史上对刘劭的评价
沈约：甚矣哉，宋氏之家难也。自赫胥以降，立号皇王，统天南面，未闻斯祸。唯荆、莒二国，弃夏即戎，武灵胡服，亦背华典，戕贼之衅，事起肌肤，而因心之重，独止此代。难兴天属，秽流床笫，爱敬之道，顿灭一时，生民得无左衽，亦为幸矣！
谢庄：贼劭自绝於天，裂冠毁冕，穷弑极逆，开辟未闻，四海泣血，幽明同愤。
柳元景：国祸冤深，凶人肆逆，民神崩愤，若无天地。
蔡东藩：弑宋主者为元凶劭。劭何能弑主？潘淑妃实召之。宋主死而淑妃亦死，宜也。淑妃死而劭与浚相继俱死，尤其宜也。武陵王骏，亦南平王铄之流，非真能成大事者，幸赖沈庆之昌言起义，始得号召义旅，入诛元凶。天下虽滔滔皆是，而公论犹存，凶人卒殄，是可见弑君弑父者，终不能幸全新命；否则天理沦亡，顺逆不辨，几何不胥为禽兽也。
