法国人对潜在的危险浑然不知，直到6月21日，才突然发现英国、葡萄牙和西班牙联军7.2万人(其中英军近6万)和60门大炮只用了30天时间就急行500英里，跨过6条河流，横穿西班牙西北部，到达维多利亚附近。维多利亚是西班牙巴斯克自治区首府，这座中世纪初期西哥特人为了庆祝战胜而建的城市将见证威灵顿的辉煌胜利。6月21日上午8时刚过，不给法军任何喘息机会的威灵顿率领联军分3个纵队从西面几座无人防守的桥上渡河，向法军的整个战线挺进。
维多利亚之战
维多利亚之战是整个半岛战争中英军第一次在兵力上占有优势的战役，威灵顿更采取了一个新的战术来对付法国人。在法国大革命以后，在十八世纪流行一时的“线形战术”已经被纵队战术所取代。法军的一个营由单个的连队列成纵队，每行四十人，前后共十八行，或是由成对的连队列成纵队，每行八十人，前后共九行，所以在排抢齐色中，前两行是以八十或一百六十发子弹色击。而威灵顿采用了两排而不是三排的线形，八百人的一个营一次能齐色八百颗子弹，同时，英军所使用的步抢子弹要比法国人的更重，因此威力也更大。不过，这种在纸面上显得完美的新战法也有其弱点，这种队形由于正面过宽，在两军接近时，兵营就会遭到很大损失，队伍容易溃散。因此，这种战术必须以铁的纪律和体罚进行训练——好在英国的岛国属新使得它迥异于欧陆国家，可以维持一支规模较小但训练有素的职业陆军，直到第一次世界大战，英国优秀的职业步兵都享誉整个欧洲。
在英军的新战术面前，法军节节败退，在首尾约3英里的崎岖不平的地面，法军且战且退，走到维多利亚城边的山坡时，英军冒着硝烟弹雨进行白刃冲锋，一举夺占俯瞰法军阵地的山头。法军终于不支，退入了维多利亚城。
这是一个错误的决定，这座城镇绝非避难之所，而是难以逃生的陷阱。约瑟夫的军队现在陷入了可悲的困境。他们被困在维多利亚壅塞不堪的街道上，被英军阵地色来的炮火打得七零八落。法军的残部在潮水一般在街上涌来涌去，不知如何是好。下午4点，约瑟夫鼓起最后的勇气调动预备队进行反击，但随即被英军的排抢齐色击退，法军再也无力支撑，连夜弃城向比利牛斯方向撤退。只持续了不到一天时间，维多利亚战役就落下了帷幕，同时也宣告了半岛战争的终结：距离威灵顿的英军从葡萄牙出发仅仅一个月时间，法国在伊比利亚半岛的统治就已经不复存在。因为此战的辉煌胜利，威灵顿被晋升为元帅。
