随着李孝恭南下收复领地越来越多，唐朝也越来越兴盛。李渊也随着老去了，继承人是谁就成了一个大问题。李孝恭由于不是亲生的，自然是没有皇位的份的。眼看着父亲垂垂老矣，太子和李世民都有了自己的想法。太子觉得李世民是一颗绊脚石，于是千方百计想要除掉他。李世民为了自保，发动了玄武门政变。李建成在玄武门政变中打不过他，惨遭杀害。过了不久，李世民就成为了大唐的新皇帝，也就是唐太宗。
李孝恭在南下的时候也感受得到太子和李世民二者的角逐。李孝恭非常聪明，他不敢将自己押宝到某一方身上，于是开始了自己的装疯卖傻。李孝恭牺牲自己，演了一出好戏给李渊和两个兄弟看。一天早上，李孝恭突然脚底一滑，接着就口吐白沫，甚至开始说起胡话。按照现在的话讲，这是一下子摔出了癫痫啊。李渊一看自己的将军突然这样，只能让他回家安心养病。李孝恭因此回家养病，一养就是好几年。他这一病，病到了唐太宗上位稳定后才好。不得不说李孝恭真的是非常机智了。
唐太宗同样看得出李孝恭的小心思。他心里想，既然我的这位哥哥谁也没帮，那我就拉拢他，这样他还可以帮助我。于是，唐太宗赏给了李世民不少好东西。李孝恭知道权利对于他来讲就是杀身之祸，于是他又找了个机会，将自己的兵权全都还给了太宗。自己也心安理得地接受了赏赐，过上了好日子。
晚年的李孝恭变得特别的喜欢研音乐也喜欢听歌，所以就把长安的歌舞乐坊都请到了家里，这事儿弄得整个长安城都知道，甚至李世民都非常赏脸，还微服私访去他家看音乐演唱会。
