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乾隆四十年正月初三，65岁的乾隆皇帝“老来得女”，他的十公主出生在紫禁城的翊坤宫。乾隆皇帝对十公主特别的宠爱，十公主的母亲惇妃，因为有女儿的降生，由刚入宫的谨慎，也变得经常打骂宫女解气。
在十公主三岁的时候，惇妃竟然把宫女给打死了，乾隆皇帝知道这个消息以后，安然大怒。按礼法应该狠狠处置，乾隆皇帝想到十公主，将惇妃革去妃位，降为嫔级，后来乾隆皇帝经常看望十公主，不可避免就和惇嫔碰面了，乾隆看在女儿的份上，将小惇嫔恢复为妃位。
十公主嫁丰绅殷德
十公主先被封为和硕公主，后来又被封为固轮和孝公主。乾隆五十四年(1789年)，乾隆皇帝指婚固轮公主下嫁和珅长子丰绅殷德，乾隆皇帝特赐帑银三十万两。丰绅殷德和固轮公主结婚以后，感请非常深厚。
和珅当时为了讨好公主，经常陪两人游山玩水，后来不方便，和珅就不去了，和珅还教训丰绅殷德多陪陪公主。两个人结婚以后，有一个儿子。固轮和孝公主就把经历放在儿子身上，丰绅殷德经常视察苗民起义。虽然聚少离多一家三口也算是其乐融融。
和珅被嘉庆皇帝法办
后来，不知道什么原因，二人的幼子夭折，从此公主不在生育，公主害怕和家绝后，就让丰绅殷德娶了几房小妾。嘉庆四年正月初三，年仅八十八岁的乾隆皇帝去世了，到了正月初十，嘉庆在乾隆皇帝的棺木前，把和珅就擒。
和珅一倒，各地督抚纷纷上书要求凌迟处死和珅，公主为了自己的丈夫，向嘉庆皇帝求请，让他当了公爹和珅和丰绅殷德一条生路，嘉庆皇帝思来想去，答应饶恕丰绅殷德，保留和珅一个全尸。正月十五，和珅在狱中自尽。
和珅倒下了，公主又向嘉庆皇帝求请，料理和珅的后事。嘉庆允许丰绅殷德出城，料理和珅的后事。这个时候的丰绅殷德，人生跌倒了谷底。嘉庆八年(1803年)，史奎福控告丰绅殷德：“演习武艺，谋为不轨，并衣害公主。”于是，嘉庆皇帝让丰绅殷德闭门思过。
丰绅殷德的晚年
嘉庆十一年(1806年)，嘉庆皇帝让丰绅殷德到乌里雅苏台任职，丰绅殷德由于身体过度放纵，导致身体疾病缠身，公主不能看着自己的丈夫奔赴黄泉，于是向嘉庆求请回北京养病。然而没有过几个月，丰绅殷德便去世了。
因为明清两朝公主不能在嫁，嘉庆皇帝非常心疼妹妹，经常在经济上帮助妹妹，这个时候公主有两个女儿，嘉庆又让福恩过继给了公主，还世袭了轻车都尉。
固轮和孝公主受尽三朝皇帝怜爱
道光三年(公元1823年)九月初十日，49岁的固轮和孝公主与世长辞，道光皇帝对他姑姑，最后一次盛大的优遇。道光皇帝亲自到她墓前祭奠，虽然和珅倒台，固轮和孝公主还是受尽了乾隆、嘉庆、道光的宠爱。
