郑成功收复台湾就是为了建立一个反清复明的基地。他去世后，郑氏发生内乱，统治者内部逐渐腐败。清廷曾多次招抚不成，康熙帝决定以武力攻台。
郑成功去世后，其长子郑经继位。郑经曾出兵大陆，支持“三藩”之乱。“三藩”失败后，郑军损失惨重，被迫退居台湾。从此，郑经以长子郑克臧为监国，不理朝政。1681年正月，郑经去世，郑氏内部为争权，更加腐化。二月，郑克臧被杀，郑经年仅12岁的次子郑克塽被拥立主持政事。大权实际上落入冯锡范手中。
1683年五月，康熙帝命降将施琅率军攻台。六月十四日晨，施琅从铜山港率领2万水军乘坐300多艘战船出发，攻打澎湖。十五日晚上，清军停泊在郑军没有设防的八罩岛和猫屿、花屿。驻守海岛的郑军将领刘国轩得知后，紧急部署兵力驻守岛上要地，并布置海防，并命令各水师将领驾驶战船驻守各要口，准备迎战。他认为风暴将至，所以按兵不动。
十六日早晨，清军与郑军于澎湖海面交战，清军击沉郑军数艘战船。施琅亲自督战，率舰队冲入敌军，兴化镇吴英配合作战前后夹击。因为天SE将晚，双方休战。清军在西屿头洋中锚泊。经过几天的休整准备清军于二十二日发动总攻。施琅兵分三路进攻。刘国轩督船迎战。两军机战，郑军惨败，海上到处是浮尸。刘国轩率领余下的战船逃往台湾。澎湖岛上的守军投降清军。
攻占澎湖岛的胜利，为清军攻打台湾创造了打下了基础。在歼灭郑军澎湖主力后，施琅立即慰问岛上居民，安抚投降的郑军士兵。他下令优待郑军将领，投降士兵也给以钱粮，负伤者加以医治。
之后，施琅以澎湖为基础，整顿军队、休整船只，准备在八月或十月，北风到来时攻打台湾。台湾得知郑军在澎湖遭到惨败后，人心惶惶，毫无斗志。此后，清廷也加紧了对台湾的招抚。施琅派使者以高官厚禄游说刘国轩。于是，刘国轩极力主张降清，并派兵监视郑氏子孙。郑克填不得已上表清廷请降。八月十一日，施琅派人驻守澎湖岛，自己率领战船开赴台湾。十三日，清军抵达台湾鹿耳门港。十五日，清军接受郑氏请降。二十三日，施琅率领吴英、刘国轩等人巡视台湾南北两路。之后，清军班师。1684年，清政府将台湾纳入版图，始置台湾府，下设诸罗、台湾、凤山3县，并派兵驻守设防。自此，台湾成为福建省下属的一个府。1885年九月，始分立为台湾省。
驻守澎湖岛的郑军将领得知清军来攻如何部署兵力?
清军在郑军没有设防八罩岛和猫屿、花屿驻泊。海上巡视的郑军哨船发现后，报告郑军守将刘国轩。刘国轩得知后，紧急下令镇守在狮屿头、风柜尾、机笼山、四角山、内堑、外堑、东峙、牛心湾等要地的将领，将大炮运至海岸，以防止清军停泊，命各水师将领驾驶战船，环泊于各要口，准备迎战。宣毅左镇建议趁清军远来疲惫，立足未稳之机主动迎击。刘国轩没有采纳他的建议，认为炮城严密，清军船只无处停泊，直等到风暴临至，清军不战而退。当晚，清军战船停泊在八罩以西的水坟澳。邱辉又提出主动迎击，刘国轩仍坚信不久大风将至而按兵不动。
第一次机战之后，郑军和清军又如何部署?
天SE已晚，清水师收兵，停泊在西屿头洋中。邱辉又建议趁夜袭击清军，刘国轩将希望寄托在台风，错失战机。
清军水军将领施琅率战船停泊在八罩水坟澳休整。他首先重申军令，对官兵论功行赏，鼓舞将士士气。之后，他亲自勘察地形，为麻痹敌军，遣使招降，为总攻赢得时间。
此次战斗中，双方兵力相当，郑军在澎湖岛上经营多年，设防坚守，以逸待劳。清军远来疲惫，处于劣势。结果郑军却一败涂地，全军覆没。这与郑军统帅指挥失当有很大关系。
