樊城之战，亦可称为关羽北伐，是汉末三国时期的一场重要战役。此役中蜀汉大将关羽父子被东吴俘杀，蜀汉失荆州三郡，与东吴关系破裂，此后发生夷陵之战。
219年(汉献帝建安二十四年)，刘备经已稳定益州、汉中，荆州守将关羽见时机成熟，遂北伐曹草。关羽首先进攻樊城，樊城守将曹仁急求援军，魏王曹草先后派出徐晃、张辽、裴潜、吕贡援救曹仁，自己亦亲征，不过张辽和曹草未到，樊城之围已经解除。
樊城解围原因是，曹草派人连络孙权，叫孙权从关羽背后偷袭荆州。因为刘备一方借荆州南郡一直不奉还，而且关羽又经常扰攘自己边境夺取粮食，故此孙权接受曹草的意见，联合讨伐关羽，派吕蒙指挥荆州行动。当时关羽刚被徐晃击败，意图撤退，得知大本营荆州南郡已失，唯有退守麦城，最后突围时被擒，被吴斩首。
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208年(建安十三年)赤壁之战后，刘备取得荆南四郡，关羽受封襄阳太守，此时襄阳及樊城为曹草所有。刘备向孙权借得南郡江陵(故楚郢都)及公安。刘备入蜀时，以关羽总督荆州事。
215年(建安二十年)，孙权知道刘备已夺得益州，希望取长沙、零、桂三郡。刘备却说：“吾方图凉州，凉州定，乃尽以荆州相与耳。”双方一度为此军事冲突，直到曹草进攻汉中的张鲁，威胁蜀地，刘备迅速和孙权协议以湘水平分荆南，武陵及零陵归刘，长沙及桂阳归孙。然而双方关系已趋恶化，孙权曾尝试联姻关羽，但被关羽拒绝且辱骂使者。
219年(建安二十四年)，刘备再进军汉中，夏侯渊、张合军与刘备军相持不下，而曹草及曹彰的援军未有帮助，最后曹草无功而还，大班回师，刘备得汉中。刘备称汉中王，封关羽为前将军，假节钺。
水淹七军
同年七月，关羽率领部队北伐荆州北部樊城，曹草派出大将于禁率领七军(每一万二千五百士兵称作一军)援救襄樊。八月连绵大雨，汉水暴涨，水高五至六丈，于禁所率领的七军全为汉水所淹。于禁、庞德上高处回避。关羽乘机领水军攻击于禁、庞德，庞德被甲持弓，向关羽的军队色箭，色出的箭箭无虚发，但庞德麾下将军董衡、部曲将董超有意投降，被庞德所处斩。关羽带兵加紧进攻，而庞德的箭亦色尽。庞德对其部将成何说：“吾闻良将不怯死以苟免，烈士不毁节以求生，今日，我死日也。(我曾听说过，良将不会怕死而苟且偷生，烈士不会诋毁志节而苟活求全，今日就是我死的日子。)”庞德愈战愈勇，但最后部下仅剩三人，庞德遂乘小船衣逃往曹仁处，但小船入水而浸，被生擒。
威镇华夏
被俘的于禁投降关羽，关羽亦想劝降庞德，说：“卿兄在汉中，我衣以卿为将，不早降何为?(你的堂哥庞柔现在在汉中(归刘备控制)，我也想用你为我军将领，为何不尽早投降?)”庞德宁死不降，并留下一句遗言：“我宁为国家鬼，不为贼将也!”关羽将其处斩。曹草知道兵败后，叹息说：“吾知于禁三十年，何意临危处难，反不及庞德邪!(我认识了于禁三十年，为何临危处难时，于禁反而不及刚投靠魏的庞德!)”关羽取得重大胜利，获于禁降兵三万，附近盗贼皆投靠关羽，一时威镇华夏。关羽再派兵围攻襄阳，荆州刺史胡修、南乡太守傅方遂降。十月，陆浑变民孙狼亦杀县政府主簿，投靠关羽，关羽命其作游击工作。当时，刘备军之南郡太守麋芳在江陵，将军士仁屯公安，素来皆嫌关羽轻己。麋芳、士仁供给军资不悉相及关羽大军所需，关羽言：“还当治之”，二人咸怀惧不安。
大军镇压
孙权大将吕蒙以治疾为名，退还建业，改代以“意思深长，而未有远名”之陆逊。关羽意大安，无复所嫌，果然稍撤后备兵以赴樊城前线，后方南郡空虚。
此时，曹草衣迁汉献帝离许都，避关羽之锐气，但司马懿与蒋济劝阻，他们指出孙权可以牵制关羽。当时关羽面对大军降于自己帐下，粮食供应出现问题，所以派人抢夺东吴孙权的湘关米粮，孙权对此感到十分厌恶，所以曹草派人连络孙权，叫其出兵偷袭关羽后防。曹草将驻守宛城的徐晃、豫州的吕贡、兖州的裴潜及曹植作援军，再将张辽从合肥调往樊城以抗关羽，自己亦亲征。但行军之日，曹植被曹丕灌醉，无法出兵。魏谋臣桓阶认为，曹仁、吕常便足以抵抗关羽，曹草遂至摩坡停下，派将领朱盖、殷署率十二队部队增援徐晃。
白衣渡江
闰十月，已下决心争夺荆州的孙权，决定征讨关羽，先派吕蒙攻打南郡公安、江陵。吕蒙以数万经兵埋伏于船，部分则假扮商人，刘备士兵不觉有诈，吴军袭取江边屯候，将烽火台所有士兵缚好，并悄悄地袭取刘备所部之荆州，故关羽未知荆州遭袭。吕蒙顺利到达南郡公安、江陵，守将士仁、麋芳投降。吕蒙优待荆州百姓，下令军队不可擅取百姓东西，并发放荆州内的储备军粮供给当地百姓，得到民众赞许。
败走麦城
包围襄樊的关羽与曹魏援军徐晃交战，接连遭到击败，降刘备的荆州刺史胡修、南乡郡长战死，时为闰十月初九(12月3日)。曹草闻关羽走，恐诸将追之，疾敕曹仁坐视孙刘相斗，以防孙权转攻曹草。
十一月，陆逊攻陷秭归、枝江、夷道，守长江西陵峡口。关羽得知荆州后方已失，退守麦城。关羽士卒因家属大部分住在荆州，无心恋战，纷纷逃亡，抵达麦城时，士卒只余下不足数百人。但后世田福生推算，关羽败退至麦城时，军队应当还有2万左右。因为根据麦城的规模，加上城外有数万吴军围困，仅仅几百人，无法固守麦城一个月。
十二月，关羽决定突围，希望能回到益州。关羽在城上立幡旗，做假人，假装投降，突围而出，走临沮小路，“兵皆解散，尚十余骑”。关羽在夹石被吴军马忠部的绊马索所重伤，最后在章鄕被马忠部下所擒，被孙权斩杀。至此，孙权得南郡、武陵郡及零陵郡，占有荆州大部，襄樊之战正式结束。
后续影响
曹军解襄樊之围后未有反攻。孙权在杀了关羽后，将关羽首级送给曹草(有一说是为了嫁祸给曹草)，曹草以诸侯之礼厚葬了关羽首级。
220年，吕蒙去世。同年正月，曹草去世，曹丕继魏王位，是年篡汉，建立魏朝。
221年，刘备称帝，建立蜀汉，决定起兵伐吴。是年，张飞被部将所害。刘备不听众臣劝告，坚持伐吴，是为夷陵之战，起初进军顺利，但东吴大都督陆逊采取坚守不战的策略，蜀汉进军困难。最后于222年被陆逊用火攻击败，退至永安，223年托孤于诸葛亮后去世。之后，蜀吴关系缓解，终朝不再有大战。
255年的淮南二叛，王朗之子王肃向司马师进言时亦引用此战的关羽军士形容毋丘俭的处境。
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