王敬久出生于一个富裕农民家庭，青年时代就读于徐州一所私立中学。经该校校长、老同盟会员顾子扬介绍，加入国民党。1924年5月，他又在顾校长的推荐下进入黄埔军校第一期第四队学习。1925年初黄埔军校第一期步科毕业后留校任区队长。参加两次东征。1925年10月第二次东征时，任黄埔军校教导团排长，参加了围攻惠州、击败陈炯明军主力林虎部的战斗。他作战勇敢，腿部负伤，伤愈后升任少校连长。1926年北伐时，他在陈诚指挥的第三团任营长，部队到达赣州后改称国民革命军第一军二十一师六十三团，王仍任该团第三营营长，列入东路军作战序列。1927年春，东路军进军浙江在富春江两岸与孙传芳部展开决战，并参加了龙潭战役，后在桐庐战役中再次负伤。伤愈后调到顾祝同指挥的第三师，升任第九团副团长，继续北伐。在扫清徐州外围据点的作战中，该团团长指挥不力被撤职，王受命率部攻进了徐州。战后升任团长，开始受到顾祝同的重视。
1927年9月，孙传芳部渡江南犯，攻占了龙潭、栖霞等地。王所在的第三师奉命协同第二十一师等部向孙部实施反击，在龙潭地区消灭了孙部主力，并乘胜北渡长江进行追击作战。1928年1月，第二次北伐开始后，率部参加攻占台儿庄、济南的作战。此后，所部奉命在蚌埠地区整训。1929年春，所在的第二师(原第九军改编)编入刘峙的第二路军，在蒋桂战争中，由蚌埠经皖西沿江北岸向桂军进攻，一举攻克武汉。同年冬，所部又参加了对唐生智、石友三部的作战。1930年，中原大战爆发。所在第二师奉命与冯玉祥部争夺陇海铁路上的田庄车站，双方战斗进入胶着状态，第二师在伤亡四个团长后，王受命一举反击成功，深得顾祝同的赞赏，战后即升任旅长。1931年底任国民政府中央警卫军第一师副师长(顾祝同任军长兼第一师师长)。
淞沪抗战爆发后，警卫一师被改编为第五军八十七师(张治中任军长兼师长)，王仍任副师长。2月16日，该师到达南翔增援十九路军作战，奉命担任胡家庄沿蕴藻浜北岸经曹家桥至吴淞西端之线的防务。2月20日，日军第九师团向吴淞、庙行地区猛攻。王敬久奉张命以孙元良旅增援庙行，以宋希濂旅由纪家桥渡河出击，威胁敌侧后安全。在十九路军第六十一师的配合下，将敌大部歼灭，挫败了敌人的进攻。3月1日，日军集中兵力向江湾、庙行地段进攻，宋希濂部第521团多次与敌展开白刃战，最终固守了阵地。3月3日，敌向防守娄塘地区的孙元良旅第517团进攻，该团官兵顽强抗敌坚守阵地，胜利完成阻击任务。随后第八十七师奉命撤退至白茆、新市、石牌地区，扼守第二道防线。不久，中日签定停战协定。王敬久升任该师师长，率部回南京担任卫戍任务。
1933年“福建事变”发生后，率部集结于衢州，与第八十八师组成第四路军，入闽讨伐十九路军。王指挥第八十七师包围了古田，与守军机战。最终古田守军赵一肩开城请降。随后，王率部又攻下水口。至此，福建政府军的防御体系崩溃，被迫放弃福州向闽南撤退。王因功被任为福州警备司令。后参加江西剿共作战，任北路军第二纵队指挥官兼第八十七师师长，第十二绥靖区(驻福建)司令官。1935年4月授陆军少将。同年奉命率部回南京参加秋季大演习。之后，负责构筑无锡至苏州间的国防工事，历时约两年。期间参加陆军大学甲级将官班第一期学习，毕业后回原部任职。1936年春兼任江苏省高中学生集训总队总队长。同年10月授陆军中将。
抗日战争爆发后，王部参加八·一三淞沪会战，协同孙元良第八十八师向日军实施反击。他以一个团部署于宝山、吴淞地区，主力防守江湾。当日军第三师团在黄浦江沿岸登陆时，他主动以一个团协同友邻实施反击。9月中旬，王率部在江湾地区顽强阻击日军向江湾地区的进攻。9月21日，他被任命为国民革命军第71军军长兼八十七师师长，重点防守沪江大学至江湾地段。11月5日，日军在杭州湾登陆后，王部于8日撤退至南京汤山镇(不再兼任第87师师长)，准备参加南京保卫战。12月9日，日军向南京发起攻击。王率部在光华门、红MAO山、通济门一带与日军机战，12日晚奉命由中山路、挹江门至下关渡江向北撤退。南京溃败后，王率残部至洛阳整训。因与洛阳警备司令祝绍周发生冲突，被撤职。后经顾祝同多次向蒋介石求请，才调到顾的抗日战争第三战区任第三十七军团军团长兼国民革命军第25军军长，后又升任国民革命军第三十二集团军副总司令，辖国民革命军第49军、国民革命军第88军防守浙赣线中段。1942年春，日军进攻浙赣线，王指挥国民革命军第八十六军、国民革命军第七十四军、第49军等部迎战，阵地被突破，被迫退守福建。后任国民革命军第十集团军总司令，率部参加鄂西会战，后指挥国民革命军第十八军、国民革命军第66军、国民革命军第79军参加常德会战。1945年日本投降后，王率所部第66、国民革命军第92军进占武汉地区，与抗日战争第六战区司令长官孙蔚如、副长官郭忏共同代表国民政府接受侵华日军华中区司令岗部直三郎的投降。
1945年底起任重庆卫戍副总司令，1946年调任第三十二集团军(辖整编第二十八、第五十七师)总司令，积极准备由徐州地区向苏皖解放区进攻。同年9月，指挥邱清泉的国民革命军第五军、胡琏的国民革命军整编第十一师向巨野、郓城进犯，结果遭受重创。后指挥整编第七十二、第七十五、第八十五师及第五军由濮阳、濮城地区大名、馆陶方向进攻，企图在豫北王仲濂部配合下，寻找晋冀鲁豫解放军主力决战，打通平汉线。12月，解放军撇下王敬久部不顾，主力直下鲁西南，使王的企图落空。1947年任第二兵团司令官，指挥所部由宁阳、兖州地区向莱芜、新泰方向进攻，成为当时国民党军队在山东战场上三个主要机动兵团之一。1947年4月，解放军佯攻泰安守敌第七十二师，计划有王部整编第七十五、第八十五师由大汶口北援而歼灭。但王令第七十二师固守泰安而不增援。华东解放军见王部无北援征候，遂强攻泰安，歼灭整编第七十二师，俘师长杨文泉。5月，王率部向博山、张店方向进攻，协同第三兵团向新泰、蒙音进攻。当友邻的第三兵团之整编七十四师被围时，虽蒋介石、顾祝同严令各部救援，但王仍踌躇不前。结果国民党军在孟良崮战役失利。1947年7月，刘邓大军强渡黄河，蒋命王率所部驰援鲁西南。由于其指挥无方，致使整编第三十二师、第七十师、第六十六师被歼灭，不久被蒋介石撤职。1949年1月就任陆军总司令部第一训练处中将处长，第一编练司令部司令官。1949年7月到台湾岛，曾任三军大学教授。1964年6月20日在台南病逝。著有《五十述怀》、《抗战八年回忆》等。
