诸葛亮看魏延说魏延天生有反骨企图杀魏延。 最后被刘备拦住放下了魏延生路，所以很多人说诸葛亮杀魏延是因为魏延有反骨。，他只是用这个打魏延，魏延做了很大的工作，但他当时的行为相当杀主投降了，这在忠义诸葛亮看来是非常可耻的行为他必须敲打魏延，以免魏延后有这种行为对刘备不利。
从后来刘备和诸葛孔明重用魏延也可以看出，魏延有反骨纯粹是诸葛孔明胡闹，他只是借机敲魏延，否则在后来的入川作战和北伐曹魏时，他就不那么重用魏延了。 因此，魏延后面“有反骨”只是借口，诸葛亮除掉魏延的真正原因，诸葛亮杀魏延的真正原因有以下两点。
魏延这个人，其实很傲慢，所以和同事的关系不太好，当他阻止杨仪姜维入河时，后主刘问大家这个看法，却没有一个人帮助魏延说话。 看得出魏延这个人有多坏。 让这样的人掌握军政，一定会有很多人被排挤，大家合作不起来，混乱不堪。
魏延这个人比较过机，这诸葛亮死了也看得出来。 主将刚去世按理说退兵是正常的草作。 但魏延考虑继续攻击司马懿，毫不顾及士兵的感请和战斗力，不利于行军战争。 魏延有权力的话，这种过机的草作只会把蜀汉带到深渊。
此时的蜀汉，是三国中最弱、需要稳定发展、不能采取机进策略的。 所以为了蜀汉的长期发展，诸葛亮必须考虑杀魏延。 诸葛亮除掉魏延，不是因为魏延有反骨，真正的原因是魏延太傲慢过机这两点。 诸葛亮害怕自己死后没有人能克制他。
所以诸葛亮杀掉魏延，并非是魏延谋反，以上这两点才是主要的原因
