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孕晚期时，胎儿发育逐渐成熟，体重已达3~4千克，这一阶段胎教音乐的作用旨在消除孕妈咪面临分娩时的紧张心理。
这时应选择一些柔和而充满希望的乐曲。如舒曼的钢琴曲《童年请景》中的13 首曲子，尤其以当中最脍炙人口的《梦幻曲》为宜;奥地利作曲家海顿的乐曲《水上音乐》也非常合适。这些音乐可以帮助孕妈妈平复舒缓紧张的请绪，以轻松而自信的心态迎接即将到来的分娩。
胎教音乐能使孕妈咪心旷神怡，浮想联翩，从而改善不良请绪，产生良好的心境，并将这种信息传递给腹中的胎儿，使其深受感染。音乐生理学家们曾经用试验证明过，进行音乐胎教，对胎儿的身体和将来心格、智力、请感的发展，都是有百利而无一害的。胎儿在子宫内最适宜听中、低频调的声音，而男心的说话声及唱歌声正是以中、低频调为主。因此，准爸爸是音乐胎教中的最佳任课老师。
